五大洲的划分是在古代古希腊和古罗马时期开始的,尤其是在古希腊时期。在这个时期,人们开始意识到地球上的大陆是连接着的,而不是孤立的。历史学家认为,古希腊学者希罗多德(Hecataeus of Miletus)在公元前6世纪提出了将地球划分为欧洲、亚洲和非洲的观点。后来,古罗马学者扩展了这一概念,将北美洲和南美洲作为新的大洲加入了划分。这个五大洲的划分方式在随后的历史上得到了广泛接受,并被一直沿用至今。值得注意的是,五大洲的划分方式是主观选择的,基于人类的地理、历史和文化因素,并不是基于严格的地理学定义。